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电力设施巡检配置
电力设施巡检是近距离、高细节的作业。机型按「距资产 3–8 m 时的稳定性」来选，而不是按覆盖面积选。
本页介绍
- 先把任务拆开：绝缘子串、金具锈蚀各自需要不同的安全距离与不同光学参数。
- 热成像与可见光应在同一次架次采集，保证同一构图被记录两次。
- 先按带电体安全距离规划航线，机型选择由允许的安全距离反推。
- 拍摄时就把影像与杆塔编号绑定——事后回配影像的成本很高。
这套配置要达成什么
电力设施巡检的目标是产出一个可处置的「发现」，并且绑定到具体资产。一张接头的热像只有在读者知道是哪个杆塔上的哪个接头、在什么负荷与环境条件下拍摄时，才有用。因此配置不只是飞机加相机，而是飞机、传感器、元数据记录与归档约定的组合。
实践中决定性的问题，是安全距离与成像质量的取舍。变电站作业要求飞机贴近设备稳住；输电线路则要求它移动，并在不同期次回到同一点。这是两种不同的配置，硬说一架飞机两者都擅长，正是巡检项目在内部失去可信度的方式。
热成像的采集条件决定结果
热成像读数是筛查信号，不是经认证的故障诊断。它的价值取决于拍摄时机：时段、日照负荷、资产当时的电气负荷、风，以及读值里内置的发射率假设。同一接头在不同负荷下拍的两张图不可比，而误判大多就出在这个比较上。
所以配置必须把条件与影像一起记录。我们把采集元数据当作交付物的一部分，而不是事后补充：资产编号、位置、时间、可获取的负荷、环境条件、发射率设置。确认环节仍是一个独立的检查步骤。
平台与载荷的配对
对于需要同一帧里既有可见光又有热成像的常规输配电巡检，配对方式比单个传感器更重要。同一架次、同一位置同时拍到两者，这对影像才可用于判断；飞两次，取景就对不上。参见按 P-EO 加 P-TIR 同挂设计的M-15。
作业在受限空间或地面层——变电站室、电缆隧道、飞机不宜进入的区域——地面平台比更小的飞机更安全。参见G-100。
验收标准该怎么写
写交付物，而不是写设备：按资产编号归档的可见光与热成像成对影像，带采集元数据。写明巡检在什么条件下执行。写明疑似发现之后怎么办——由独立步骤确认，而不是由自动输出定性。
避免只写温度阈值而不写条件的验收标准。没有条件的阈值无法测试，无法测试的标准会把验收变成争吵。