产品 · 工业多旋翼
桥梁检查配置
桥梁巡检需要在受限空间内稳定作业，并持续获取钢结构和混凝土表面的清晰影像。系统配置应确保数据可测量、可复核，也便于结构工程师开展跨周期对比。
本页介绍
- 先确定产出是目视记录还是摄影测量成果——两者要求的重叠率与航线完全不同。
- 梁底与支座区域，是多数桥梁任务必须用多旋翼而非固定翼的原因。
- 跨行车道飞行前与道路管理方对接；关键路径通常是通行许可而不是设备能力。
- 沿桥面保持一致的飞行高度，缺陷位置才能在不同期次的检测之间做比较。
能飞上去就是价值，也是风险
桥梁之所以用空中巡检，是因为替代方案是占道、封路或绳索作业。这是价值所在，也是约束所在：飞机会贴近构筑物作业，常在水面或车流上方，而且桥面下的风与桥侧的风表现不同。
所以配置问题不是选哪台相机，而是这项调查能否在所需安全距离下安全、可复现地飞完。其余一切都由此推导。
必须拍到什么
桥梁巡检找的是表面缺陷——裂缝、剥落、锈蚀痕迹、支座失效、渗水路径——以及两次检查之间的变化。前者需要分辨率；后者需要每次同样的取景。只优化其中一项的调查，通常会毁掉另一项。
可行的解法是：为每座结构定义一组固定视点，每次回到这些视点。这把一座桥变成一条可复现的航线，而不是一次自由飞行，也正是逐年比对能站得住脚的原因。
贴近与进入结构下方飞行
大型金属结构附近定位会退化，单靠 GNSS 不足以满足这项工作需要的复现性。尽早决定项目是否需要 RTK，以及结构几何是否允许在你打算拍摄的每个面上保持安全距离。
桥下作业是另一类风险：信号环境、净空与位置误差的后果全都变了。如果桥底无法由飞机安全拍摄，就在范围阶段说明，而不是到验收时才发现。飞机覆盖不到的部分可以由地面平台补上，参见G-100。
交付物怎么写
写明关注的缺陷类型、看清它们所需的分辨率、以及会复访的视点。写明每条发现如何在结构上定位——跨、构件、里程桩或固定参考网格。
写明调查不覆盖什么。桥梁空中巡检是筛查手段，不能替代标准与工程师要求的人工检查。把这句话写进范围，能保护项目不被内部过度承诺——而过度承诺正是这类项目在第一年之后停掉的主要原因。