产品 · 工业多旋翼
光伏巡检配置
光伏巡检重复度高、图案性强，适合固定航线与自动检出。真正的难点是在数千块外形相同的组件上保持构图一致。
本页介绍
- 固定高度、云台角度与航线，让组串和排边界在每一帧里落在相同位置。
- 热成像找热点，可见光判断热点到底是什么。两者都要飞。
- 首飞前先确定组件编号规则（排/组串/序号），否则缺陷清单无法回落到阵列上。
- 与固定基准期对比——拿 8 月的架次比 2 月的架次，会把辐照度差异误判成组件衰减。
为什么光伏巡检是另一类问题
光伏阵列是一大片重复的、有热活动的表面。你要找的异常——热斑、失效组串、二极管故障——相对整片面积很小，且只在特定的辐照与负荷条件下可见。所以光伏巡检先是调查设计问题，然后才是机型问题。
真正要紧的两个决定是辐照窗口与地面分辨率。太早飞或阴天飞，热对比会塌掉；分辨率太粗，单个热斑会消失在一个像素里。两者都是规划决定，成像之后都补不回来。
架次怎么排
先定辐照与负荷窗口，再算在这个窗口内、以所需地面分辨率能覆盖多大面积。这个算式决定机型：航时足以在窗口内跑完区块，速度能保住分辨率，重叠率足以拼接且不留缝。
可复现性重要，因为光伏巡检几乎总是对比性的——本季度对上季度。把高度、速度、重叠率与时间窗口定下来，然后保持不变。任何一项变了，两次调查描述的就是不同的东西，趋势也就失去意义。
传感器与机型
热成像是电气故障的主传感器；可见光影像负责把发现定位到具体组件与行。同一架次同时拍到两者，输出才可处置——热成像帧标记异常，可见光帧确认身份。
阵列大而窗口短时，约束是单架次覆盖能力而不是载荷。这时值得把固定翼配置拿来和多旋翼比一比；比较方法见垂起固定翼与多旋翼对比。阵列较小、需要反复复查时，M-15覆盖成对载荷的场景。
输出必须包含什么
光伏巡检的交付物要能让检修人员直接走到正确的组件前。这意味着每条热异常都要定位到行与组件的编号，并记录采集条件：辐照、时间、环境温度，以及可获取时阵列的运行状态。
自动检出是供复核的候选清单，不是结论。热异常里包含反光、污渍与边缘效应，这些都不是故障。把复核环节设在复核人手上同时有两帧影像与条件数据的位置，清单才会从噪声变成有用的东西。