定制开发 · 平台与载荷定制
供电接口适配
供电是最常把「简单集成」变成「重新设计」的接口，因为需求很少是一个稳定的数值。
本页介绍
- 写包线而不是标称值：电压范围、持续电流、峰值电流与浪涌特性。
- 核对与平台自身负载的相互影响——单独没问题，全部同时工作时未必没问题。
- 保护、熔断与接地属于接口设计的一部分，不是事后再补。
- 持续负载下的热行为通常是限制因素，而不是电气额定值。
供电适配是预算问题，不是接插件问题
供电适配通常被当成一个接插件问题来处理——怎么把飞机的电源接到载荷的输入上。那是可见的部分，也不是难的部分。难的部分是预算：在飞控系统取走它所需的同时，飞机是否真的能供给载荷所要求的功率，而且是跨整个飞行剖面。
约束情形几乎从来不是稳态总和，而是某个高需求飞行阶段上同时出现的峰值：飞机在爬升或过渡，同时云台在快速转动、喊话器在满功率输出。载荷通常按稳态功耗标称，而其峰值可以是稳态的数倍，因此按稳态数字建立的预算是一个会被突破的预算。
所以适配从一个负载清单开始：每一个载荷、其稳态功耗、峰值功耗与占空比，再加上飞控系统在飞行剖面上的需求。这个清单——而不是接插件——才决定适配是一根线还是一次重新设计。
适配实际包含什么
第一部分是电源：电压、电流能力，以及在瞬态负载下稳压是否足够。一个在载荷峰值时下跌的电源，对载荷影响可能不大，对飞控系统影响可能很大，因此要紧的容差是飞控系统的，不是载荷的。
第二部分是分配与保护：每条回路的熔断或限流，使一个载荷故障无法拖垮飞机；按实际电流与长度选导体截面；按电流与环境选接插件。这些很琐碎，而多数供电问题正是从这里起源的。
第三部分是物理接口：接插件型号、引脚定义、防误插的键位、应力释放，以及让振动无法把它震松的保持结构。一个规格正确但没有保持结构的接插件，是一个等待合适频率的失效。
隔离、噪声与失效路径
载荷与飞控系统共用电源，就共用一条失效路径，而这应当是一个刻意的决定，而不是意外。当一个载荷故障可能让飞控系统掉压时，回路应当被分离或保护，使飞机能在载荷失效中存活。这是设计选择，应当被显式做出。
电气噪声是同一问题的安静版本。电机、电调与某些载荷产生的噪声会耦合进信号线与视频。电源与信号走线分离、适当的接地，以及必要处的滤波，正是防止那些在台面上不复现、因而诊断昂贵的间歇故障的东西。
当某个载荷功耗可观——照明、喊话器、某些计算载荷——要考虑它是否应当可切换而非常通，以及谁控制这个开关。一个由操作员控制的切断，能在飞行中隔离故障载荷，这比任何熔断都值钱。
验证
供电适配是通过带载量测来验证的，不是通过目检。在真实工作峰值下、在飞行中、在所有东西都运行时，在载荷端测量电源。母线上看起来正确的电压，经过线束与接插件后在载荷端可能明显更低。
要刻意验证失效行为：在受控测试中让一条载荷回路跳闸，并确认飞机不受影响。这正是证明隔离主张的测试，而在地面做比在飞行中发现更好。
这项工作属于接口集成测试的一部分，并与载荷挂架适配涵盖的机械侧并行。两者都应在载荷载着任何东西飞越人员之前完成。
委托一次供电适配
把平台、带稳态与峰值功耗的载荷清单、占空比，以及挂载位置发给我们。我们会产出一份负载预算，说明电源是否覆盖它，并规定适配需要什么。
当答案是电源覆盖不了峰值时，诚实的选项是减少载荷组合、把载荷动作排开使峰值不同时出现，或提升供电能力——我们会说明哪个对你的平台是现实的。
联系我们的工程团队；决定这是适配还是开发工作的四项属性，见载荷接口与平台兼容性。