定制开发 · 平台与载荷定制
多载荷协同配置
多载荷协同主要是仲裁问题：哪个载荷占用哪项资源，以及竞争时由谁决定。
本页介绍
- 先写资源矩阵——供电、质量、数据带宽、挂点、操作员注意力。
- 明确仲裁策略，包括当稀缺资源是操作员注意力时的处理方式。
- 定义各载荷的操作顺序与安全状态。
- 要测完整组合，而不是逐个载荷分别测。
更多载荷不等于更多能力
给飞机加第二或第三个载荷看起来是能力翻倍，却常常是能力被分摊。每个载荷消耗质量、功率与操作员注意力；每个都增加一个失效模式；而且每个都与其他载荷在机械、电气与数据流上相互作用。问题不是能装几个载荷，而是这个组合产出的可用输出是否多于分开飞时的产出。
在特定情形下答案是肯定的。成像加照明用于夜间作业；可见光加热成像，热通道发现、可见通道识别；相机加激光雷达，一个提供纹理、另一个提供结构。在这些情形里，载荷回答的是关于同一对象的不同问题，而组合确实大于部分之和。
当载荷在不增加信息的前提下争夺同一资源时，答案是否定的——两台能力相近的相机，或一套超出操作员在一个架次中能顾及范围的传感器。这些情形下，一个载荷飞两趟通常比一趟带两个产出更好的数据。
会出问题的三种相互作用
质量与配平排第一，而且它们不是人们假定的那种可加。第二个载荷移动重心，常常偏离机体中心线，而力臂对操纵的影响超过质量本身的暗示。要为组合构型重跑重量与配平评估，而不是逐个载荷分别核。
供电排第二，而失效模式是同时峰值。各自都在预算内的两个载荷，可能在最糟的时刻——爬升或阵风修正中——一起超出预算。按组合、并按峰值重合来建预算，如供电接口适配所述。
物理与电磁干扰排第三。云台视界被另一个载荷挡住；天线被遮挡；灯的光反射进镜头；某个载荷的噪声耦合进另一个的信号。这些是在飞机上发现的，不是在图纸上，而它们也是组合构型表现不佳的最常见原因。
操作员注意力才是真正的上限
一个操作员能照看好一路视频流和一套控制，照看两路则差。加第二路实时流，通常意味着其中一路被看、另一路被录下来以后看——如果那是设计意图就没问题，如果不是就是浪费。
所以要逐载荷决定它是操作员驱动的还是录制的。操作员驱动的载荷应限制在一个人用得过来的范围内。录制的载荷应配成无人值守运行、事后复核，而这会改变它们的触发方式与数据存储方式。
当任务确实需要两路操作员驱动的码流时，答案通常是加一个操作员，而不是给一个操作员加更多屏幕。这对人力、地面设备与简令都有影响，而在规划中决定比在现场临时凑合更好。
数据协同与配准
当两个传感器观察同一对象时，它们的输出必须彼此配准才可用。几何不一致的热成像与可见光码流无法配合使用，而配准是吊舱与处理问题，不是传感器问题——应当按此规定。
时间对齐同理。用不同时钟、或不同延迟录制的码流，产出的数据集无法关联，而这个误差常常小到在复核中被漏掉、又大到足以让分析失效。
我们的多载荷平台配置涵盖同机携带多个载荷的产品侧，数据接口适配则涵盖把组合输出送进接收系统。
委托一次多载荷构型
把你想组合的载荷、平台，以及各自的用途发给我们。我们会说明该组合是否可行、它在质量、功率与航時上花多少代价，以及在它飞行之前我们会想测试什么。
当答案是分两趟更合适时，我们会直说。组合载荷常常是出于方便而不是能力被提出来的，而诚实的评估有时偏向更简单的选项。
联系我们的工程团队；在一副机体上携带多于一个载荷的机械侧，见载荷挂架适配。