定制开发 · 平台与载荷定制
任务与平台匹配
任务与平台的匹配是一个约束问题，而且通常由那条没人写下来的约束决定。
本页介绍
- 把所有约束写下来，包括运营类约束：谁被允许飞、在哪里飞、什么时候飞。
- 按约束的刚性排序；最硬的那条应当决定平台选择。
- 当两条约束冲突时，直接说明冲突，而不是取中间值做成一个折中规格。
- 把地面段也当作约束来检查——机组、培训与场地准入常常比机身更早成为瓶颈。
按架次剖面匹配，而不是按参数表
平台选型通常从比较飞机开始，而那已经晚了一步。它前面的一步是描述这架飞机在一个架次里实际要做什么：飞行中有多少时间在移动、多少时间在作业、停几次、以及在做每一件事时带着什么。这个剖面——而不是任何规格——才决定任务回报哪一类机体。
物理规律很直截了当，而且不会变。多旋翼换来停下与停留的能力，并以单位时间能耗付款。固定翼换来单位距离效率，并以必须持续移动付款。垂直起降两者都买，代价是复杂性、只在两种状态之一中做有用功的质量，以及消耗能量的过渡段。
所以匹配工作是：写下剖面，然后问这个剖面回报哪一类。如果架次大部分是移动、观察很短暂，固定翼一侧胜出。如果大部分是在单个资产上停留，多旋翼一侧胜出。如果剖面确实混杂，诚实的答案常常是两个平台加明确分工，而不是一个两头妥协的平台。
会盖过剖面的四项约束
载荷质量与体积排第一，而体积正是常被忘记的那一项。一个载荷可以在质量限值内，却装不进舱位、避不开挂载接口，或留不出接插件与线缆的空间。质量与包线要一起核，并且连集装箱或挂架一起，而不是只算传感器。
环境排第二。海拔降低有效升力、从而降低有效载荷；风削减航程并收窄作业窗口；温度影响电池容量；而盐雾、扬尘或化学暴露决定维护制度。一个在温带低地条件下匹配剖面的平台，在高海拔或海岸未必匹配。
场地排第三，而且常常直接决定。起降空间、地表、障碍物、接入方式，以及与人员和财产的间隔，都不是飞机属性，却决定这架飞机到底能不能用。我们的起降场地要求涵盖这一点，而它经常淘汰掉那些在纸面上看起来正确的选项。
监管排第四。运营方资质、空域、质量等级与载荷专属规则因司法辖区而异，并且在任何技术比较之前就约束平台品类。尽早确立它们，而不是发现匹配好的平台不能合法地飞这个任务。
什么时候一个平台对、什么时候两个
当任务是一致的时，一个平台是对的：存在清晰的主导行为——移动或停留——另一个只短暂出现。走廊巡逻、大面积测绘，或紧凑场地上的近距离巡检轮次，在这个意义上都是一致的，各自回报单一品类。
当任务有回报相反物理特性、且规模可观的两个不同阶段时，通常两个平台是对的。走廊加资产巡检是典型情形，输电线路配置讲的就是：固定翼或垂直起降做走廊扫，多旋翼去查被标记的点，用一套共用的位置参照体系绑起来。
先买一个、以后再加第二个的理由是真实的。项目经常发现自己的面积需求比假设的小、或细看需求比假设的大，分阶段决定避免在两项都还没搞清楚之前就同时commit。可行性评估是把它定下来的便宜方式。
把匹配写成文档
匹配工作的产出应当被写下来，而不是被假定。它应当写明：所假设的架次剖面、由此得出的平台品类、所需的载荷与挂载接口、所施加的环境与场地约束，以及已核对的监管约束。
它还应当写明该构型做不到什么。一份书面的限值声明——它不会在什么风里飞、在航线最高点它带不了多少质量、它维持不了多长停留——正是防止该构型日后被拿去对照一个它从未被规定要满足的预期的东西。
我们的项目需求梳理流程产出这份文档，范围与交付确认把它变成一份达成一致的范围。当项目已经选好平台时，我们从它倒推并确认是否匹配，而不是推倒重来。
获取一次匹配评估
把架次剖面、载荷描述、场地与环境，以及你将要作业的司法辖区发给我们。我们会回复一个平台品类建议、驱动它的那些约束，以及适用的限值。
当剖面确实混杂时，我们会给出分工建议而不是一个妥协平台；当客户已经在用某个平台品类时，我们会直说它是否匹配该任务，还是任务正在被扭曲去迁就它。
把你手上有的发给我们的工程团队——部分描述就足够开始，而缺口通常在第一次对话里就被识别出来，而不是在文档评审里。