P-PSDK 载荷扩展板
基于国产 SoC 与 6 TOPS NPU 的载荷扩展板，提供双千兆以太网与 E-PORT 接口，用于巡检、监测与传感器集成场合的机载计算与接入。
产品定位
P-PSDK 是把第三方传感器接入机身的集成平台。它实现 E-PORT IIC 认证，开放标准载荷接口，并提供在机上运行载荷软件所需的算力与连接能力，无需额外搭载一台机载计算机。
这是一件集成产品：把国产处理器 SoC、E-PORT 认证与标准接口组合成一个可直接部署的载荷平台。它不是自研芯片。
主要参数
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 处理器 | 四核 Arm Cortex-A72 @ 2.2 GHz + 四核 Cortex-A53 @ 2.0 GHz |
| AI 加速 | 6 TOPS NPU |
| 视频 | 4K 编解码 |
| 存储 | 4 GB RAM + 32 GB |
| 操作系统 | Ubuntu 22.04，集成 PSDK 示例 |
| 飞机接口 | E-PORT（USB、UART、自定义 I/O） |
| 以太网 | 双千兆，其中一路预留通信模块 |
| USB | USB 3.0 Host |
| 供电输出 | 2 路，2–3 A 限流；支持 5 V / 12 V / E-PORT 直通 |
| 扩展 | 预留 M.2 ×1 算力扩展位 |
| 认证 | IIC 认证芯片 |
| 加密 | 预留国密模块槽位（SM 算法） |
| 尺寸 | 70 × 120 mm |
| 重量 | 76 g |
典型工况，取决于载重、风况、调度
可支持的机型与高权限功能（如视频流接入）取决于平台授权，下单前请先确认你的机型是否在支持范围内。
这块板能做什么
- 传感器接入 —— 通过以太网、USB 或自定义 I/O 接入第三方传感器，无需独立机载计算机
- 机载推理 —— 6 TOPS NPU 在机上完成检出与分类环节
- 地面连接 —— 双千兆以太网，用于高带宽传感器回传或通信模块链路
- 安全数据处理 —— 认证芯片，并预留国密模块槽位
- 算力可扩展 —— M.2 槽位用于追加算力
典型应用
| 应用 | 使用方式 |
|---|---|
| 基础设施巡检 | 相机或热成像载荷，先在机上筛查再回传 |
| 环境监测 | 多传感器采集，本地预处理 |
| 测绘 | 大批量影像处理与地面侧传输 |
| 载荷样机 | 在确定机型之前先验证载荷软件与接口 |
集成支持
载荷集成通常不只是插一块板。请告诉我们：
- 目标机型与载荷接口
- 需要集成的传感器及其数据率
- 处理放在板上还是地面
- 功耗预算与重量余量
- 所需工作温度范围
关于集成前需要确认的内容，见载荷接口与平台兼容性；关于把载荷输出接入你的系统，见AI 与企业系统集成。
常见问题
该型号可以按任务配置吗？
可以。P-PSDK 按订单配置，不是固定套餐：载荷组合、数据链路、供电与机械接口在下单前确定，验收标准在开工前确认。
参数是在什么工况下测的？
参数表给出的是典型工况值，实际值取决于载重、风况与调度方式。逐项工况按项目确认。
价格和交期怎么给？
不发布统一标价。报价按配置与数量给出；排产按订单进行，周期随配置与数量确认。