产品 · 智能载荷与配套
载荷接口与平台兼容性
接口兼容性决定一个载荷是两周的集成，还是两个季度的项目。它比载荷的标称参数更值得花时间核查。
本页介绍
- 在承诺之前，先拿到两端的机械图、供电包线与数据协议。
- 供电是最常见的不兼容点：电压范围、峰值电流与浪涌特性。
- 一份协议文档，比一句「跟这个平台能配」的口头保证更有价值。
- 提前想版本问题——交付之后任一端升级了怎么办。
接口文档是「采购」与「开发」之间的分界线
每一个载荷决定最终都归结为四个问题：能不能装上、能不能供电、能不能控制、数据能不能用。如果平台对四项都有文档，选载荷是一项以小时计的匹配工作；只要有一项没有文档，同一个决定就变成一项以周计的开发项目，并带有自己的风险与工期。
这是在比较载荷之前最应当确立、也最常被假定而不核查的事情。一个项目可以选到一台优秀的载荷，然后为集成它花的钱超过买它的钱，而原因几乎总是一个被假定存在的接口。
这四项是：机械挂载接口、供电、控制与数据接口、允许的质量与重心包线。在下任何订单之前，针对具体的平台与载荷组合，把四项都以书面方式索取。
机械侧：挂载与包线
机械兼容性有两部分。第一部分是载荷能否物理安装上——安装孔位、紧固件、接插件与间隙。第二部分是装上后的载荷是否落在飞机的允许质量与重心包线内，而这更常成为问题。
约束不只是质量，还有质量的位置。装在飞机中心线上的载荷，与同样质量前伸、下挂或偏置的载荷，行为不同。按三维确认包线，并把装载后的构型对着它核，而不是只核总质量。
间隙以容易漏掉的方式起作用：云台需要其运动范围内的无遮挡视野，下视传感器需要无遮挡视场，天线需要间隔，任何会动的东西在其行程两端都需要间隙。这些要在飞机上核，不要在图纸上核。
电气侧：供电、接插件与共用电源
供电兼容性是预算问题。把每个载荷的稳态与峰值功耗相加，加上飞控系统的需求，再对着飞机在整个飞行剖面能供给的功率比较。约束情形通常是某个高需求飞行阶段的峰值，而不是稳态总和。
峰值行为尤其值得关注，因为载荷常按稳态功耗标称，而其峰值是稳态的数倍。同时发生的峰值——云台快速转动、喊话器满功率输出、同时飞机在爬升——正是让电源掉压的情形，而且是没有人规定过的情形。
接插件与引脚定义的兼容性，是让项目停下来的琐碎部分。电压对但接插件不对的载荷，是一项集成任务；接插件对但引脚定义没有文档的载荷，是一项逆向工程任务。两者都要确认，并确认与飞控系统共用电源不会产生失效路径。
控制、数据与软件接口
控制兼容性问的是操作员能否从地面站指挥载荷，以及延迟多少、具备哪些功能。一个只能在飞行前配置的载荷，与一个能在飞行中控制的载荷，是两种不同的产品，而这个差别对巡检与观察作业要紧。
数据兼容性问的是载荷产出什么、什么格式、多大码率，以及下游是否有东西能消费它。项目正是在这里发现：载荷工作完美，而其输出进不了接收系统。我们的数据接口适配正是为这种情形而设，但在购买之前确定格式更便宜。
当载荷在更深层次被集成——机载计算机、定制逻辑、边缘处理——接口问题延伸到软件侧。我们的P-PSDK载荷扩展板是我们用于此的通路，值得在设计阶段就考虑，而不是事后加。
在购买之前确立兼容性
顺序是：列出任务需要的每一个载荷；把各自的四项接口属性以书面方式拿到；核对合并后的质量与重心；核对含同时峰值在内的合并供电预算；确认控制与数据通路；然后下单。
当某个平台-载荷组合的任一项没有文档时，把它当作有独立工期的工程范围，并且也把它写成书面内容。假定某个接口存在，是载荷集成中最昂贵的习惯。
把你的平台与打算使用的载荷发给我们的工程团队。我们会确认兼容性，或说明需要什么适配；接口集成测试是我们在交付前证明它的方式。后续的物理与质量检查，见载荷重量与配平评估。