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通信链路配置
链路配置按航线上的最差位置来定，并定义和测试失效保护行为。
本页介绍
- 写明任务最远、最低点所需的链路质量，而不是起飞点的质量。
- 结合当地频谱环境选择频段；拥堵情况因场地而异且会变化。
- 定义失链后飞机的行为，并作为操作规程交底。
- 在所有载荷开机、满功率状态下测试，因为载荷的电磁发射属于链路预算的一部分。
按任务设计链路，而不是按设备
链路配置通常是先选设备再发现它能做什么。更好的顺序是写明任务对链路的要求，再去找满足它的设备，因为三项要求——作用距离、吞吐与延迟——互相拉扯，而正确的平衡是因任务而异的。
作用距离是链路能撑多远。吞吐是它能承载多少，决定视频质量与载荷数据能否下传。延迟是事件发生到操作员看到之间的时间差。在同样功率与频谱下，更远通常意味着更低吞吐，而延迟特性是系统属性，不是一个设置项。
所以用任务语言来表述它们。预规划测绘飞行容忍延迟，除指挥控制外几乎不在乎别的。近距离巡检、近障碍飞行，以及任何操作员要对所见做出反应的作业，把延迟当作安全参数。现场视频对第二组要紧，对第一组常常不要紧。
频谱与监管边界
哪些频段可用、在什么条件下可用，是因国而异的监管事项。有些需要执照，有些与其他业务共用，有些带功率或占空比限制。这在任何技术比较之前就约束设备选型，并且应当为项目将要作业的每一个市场确立。
干扰是共用的实际后果，而且是环境特定的。一条在安静乡村表现良好的链路，在发射机、工业设备或密集基础设施附近可能大幅退化。在作业环境里评估，而不是在演示环境里。
现代链路设备通过感知频谱、选择干净信道、并随条件变化跳变来缓解这一点。在作业环境拥挤时，这项能力比单纯加大功率更值，因为它针对的是原因而不是去盖过它。我们的P-ELRS模块正是为该情形而建。
几何、地形与失联行为
多数航空链路本质要求视距，而飞机与地面站之间的地形、建筑与茂密植被会非线性的使其退化——部分遮挡可能造成很大损失。把链路当作几何问题规划：飞机相对地面站会在哪里，两者之间会有什么。
这在长航线上有作业后果：飞机可能飞到可靠链路距离之外，却仍远在其飞行能力之内。答案是中继、移动地面站，或把任务设计成超过某个点后自主——在规划中决定，而不是在飞行中发现。
失联行为必须被刻意配置并做简令。链路中断时飞机是保持、返航、继续还是降落，正是「链路问题」与「丢飞机」之间的差别，而它应当是一个书面设置，而不是一个没人查过的默认值。
验证
链路性能通过用真实地面配置飞真实航线来量测验证：航线两端的链路余量、带载下的延迟，以及链路开始退化那一点上的行为。台面测试复现不了地形、干扰与天线位置效应。
地面站天线位置值得专门测试。放在地面高度、被车辆挡住或贴近操作员身体的天线，与架高且开阔的天线表现不同；余量紧时，这通常是最便宜的改善。
这项工作属于接口集成测试的一部分，并与产品侧的数据链路配置并行，后者涵盖设备本身的选型。
委托一次链路配置
把任务类型、作业距离、地形与环境、将要作业的国家，以及必须实时与可录制的内容发给我们。我们会给出构型建议，以及配套的天线与失联设置。
我们也会声明限值：链路在多大距离开始退化、该距离上可得的吞吐，以及系统在带载下表现出的延迟。这些正是规划者需要的数字，也比一个头条式的距离数字更有用。
把你的航线与环境描述发给我们的工程团队；当环境本身就是被设计绕开的约束时，见作业环境要求。