产品 · 智能载荷与配套
数据链与通信配置
可靠的数据链应按航线中信号条件最弱的位置设计，并综合考虑地形、建筑遮挡、干扰、距离、带宽和失效保护要求。
本页介绍
- 在航线最远端、飞机最低高度处实测，不要在起飞点测。
- 地形、建筑与频谱拥堵对链路的影响各不相同；空地上的干净测试说明不了什么。
- 多频段有助于应对某一频段拥堵，但需要一套能向操作员解释清楚的切换策略。
- 链路的失效保护行为必须定义、测试并交底。
链路是任务的神经系统
指挥、控制与载荷数据都走这条链路，而链路是系统中最容易暴露在项目不可控条件之下的部分：地形、距离、干扰、天气，以及频谱上的其他用户。它也是失效最不平滑的部分，因为退化恰恰在操作员需要确定性的那一刻，以延迟或丢包的形式出现。
有两个属性要紧，而且互相拉扯。作用距离是链路能撑多远。吞吐是它能承载多少数据，决定视频质量、以及载荷数据到底能否下传。在同样功率与频谱下，更远通常意味着更低吞吐，反之亦然。在比较设备之前先决定任务要哪一个。
第三个属性是延迟，而它最常被忽视，因为它不会被突出标称。对预规划的测绘飞行，延迟基本无关；对近距离巡检、近障碍飞行，以及任何操作员要对所见做出反应的作业，延迟是安全参数，而不是舒适性参数。
频谱、干扰与监管现实
数据链路工作在分配的频段上，而哪些频段可用、在什么条件下可用，是因国而异的监管事项。有些频段需要执照，有些与其他业务共用，有些受功率或占空比限制。在一个市场合法的东西，在另一个市场未必合法，而这在任何技术比较发生之前就约束了设备选型。
干扰是共用的实际后果。在城市与工业环境中频谱很拥挤，一条在安静乡村表现良好的链路，在发射机、工业设备或密集基础设施附近可能大幅退化。在你将要作业的环境里评估链路，而不是在它被演示的环境里。
现代链路设备通过感知频谱并选择干净信道、以及随条件变化在信道间跳变来缓解这一点。当项目在拥挤或有竞争的频谱中作业时，这项能力比单纯加大功率更值，因为它针对的是退化的真实原因，而不是去盖过它。
地形、距离与视距现实
多数航空数据链路本质上要求视距。飞机与地面站之间的地形、建筑、甚至茂密植被都会使其退化，而且效应不是线性的——部分遮挡可能造成很大损失。把链路当作几何问题来规划：飞机相对地面站会在哪里，两者之间会有什么。
这有直接的作业后果。在一次长走廊飞行中，飞机可能飞到可靠链路距离之外，却仍远在其飞行能力之内。答案是中继、移动地面站，或把任务设计成超过某个点后自主——而这个决定应当在规划中做出，而不是在飞行中发现。
地面站的天线位置比看起来更要紧。放在地面高度、被车辆挡住、或贴近操作员身体的天线，与架高且开阔的天线表现不同。链路余量紧时，把天线架高并远离人体，通常是可得的最便宜的改善。
带宽规划与下传什么
决定什么真正需要实时到达地面。指挥控制遥测永远需要。现场视频对操作员驱动的巡检与观察作业需要，对预规划测绘通常不需要。大容量载荷数据——激光雷达码流、全分辨率影像——通常无法实时下传，更适合机载录制、落地后导出。
按此规划能避免常见的失败：为最大可能数据率规定一条链路，然后发现该速率只在近距离可用。让链路匹配必须实时的东西，并为不需要实时的东西配机载存储。
机载录制作为备份值得明确写出来：它防链路丢失，并在下传被劣化时提供记录。我们的通信链路配置涵盖为特定任务设计链路，P-ELRS则是我们在需要频谱感知作业时使用的模块。
配置一条链路
配置顺序是：确定什么必须实时、什么可以录制；确定作业几何与作用距离；确认你将要作业的国家哪些频段合法；在你的实际环境里评估干扰；再选设备、规划天线位置与失联行为。
失联行为需要一条书面规则。链路中断时飞机做什么——保持、返航、继续任务、降落——应当被刻意配置并做简令，因为那是「链路问题」与「丢飞机」之间的差别。
把你的任务类型、作业距离、地形与环境、将要作业的国家，以及必须实时的内容发给我们的工程团队。我们会给出链路构型建议，并明确说明它在你的条件下的局限。