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载荷集成团队
载荷集成是多数实际故障的出处：会变形的挂架、掉落的供电轨、实验台上好用而现场不好用的连接器。
本页介绍
- 机械集成涵盖安装界面、刚度与隔振——挂架几何先于传感器影响成像质量。
- 供电按峰值功耗预算，而不是空载；多路载荷同时上电时才会出现供电跌落。
- 数据与指令接口按真实协议定义，包含带宽上限与链路劣化时的失效行为。
- 标定属于集成的一部分：没有标定，影像几何一致但度量不可靠。
实际故障来自哪里
问任何实际部署过复杂载荷的人麻烦出在哪，答案很少是传感器本身。是会轻微变形、导致超过某个电机转速后每张图都糊掉的挂架，是两台设备同时取电时掉落的供电轨，是实验台上好用而飞了四个架次后松脱的连接器。
这个职能的存在理由是：这些失效如果有人负责就是可预测的，如果没人负责就是昂贵的。
必须一并闭合的三项预算
机械集成涵盖安装界面、刚度与隔振。挂架几何先于传感器影响成像质量——一枚解析表现出色的镜头装在一副与旋翼频率共振的支架上，交付不出任何有用的东西。
供电按峰值同时功耗预算，而不是空载。常见情形是每台载荷单独都在预算内，组合起来超了，表现是难以在实验台上复现的间歇性重启。
数据与指令接口按真实协议定义，包含带宽上限，以及链路劣化（而非干净失效）时应有的行为。规格书大多对劣化行为沉默，而现场事故大多发生在那里。
标定属于集成的一部分
装上之前的标定不等于装上之后的标定。位置、朝向、时延，以及——若输出要有度量意义——尺度，都必须针对装机几何建立；载荷拆下重装后要重新建立。
接口部分详见供电与通信接口工程，机械与标定部分见载荷集成方法。