产品 · 垂直起降固定翼

林业资源调查配置

林业调查有一个主导变量：林冠。它同时决定了你能否得到地形模型，以及在测什么。

5 / 10方法笔记

本页介绍

林业调查里最常见的错误，是把它当成测绘任务，用统一指标把整个区域飞一遍。林地面积大、往往偏远、商业价值分布不均；全域统一高分辨率采集的昂贵程度很少能回本。正确的框架是抽样问题：什么必须全域测、什么只需在样地上测、什么可以从样地推断。

这个三层结构驱动整个构型。树冠高度与范围通常需要全域，可以用中等分辨率采集。树种构成、健康指标与林下状况通常只需在代表性样地上测，需要更高分辨率或不同传感器。蓄积量与出材量估算则用地块数据、借助全域树冠层外推得到。

这一点重要，是因为它改变了飞机要做的事。全域中等覆盖恰好是垂直起降固定翼高效完成的事；样地级的精细采集是短时高质量任务，可能更适合多旋翼或更低更慢的通过。把两者混进同一个架次剖面，通常会两头都打折。

可见光相机提供树冠表面信息：范围、颜色、纹理、林窗，以及通过摄影测量重建得到的树冠高度模型。这对相当多的林业工作已经够用，也是每公顷成本最低的数据。它的局限是结构性的——它看到的是树冠顶部，林下的东西靠推断。

当交付物涉及林下地形或单木结构时，激光雷达载荷才有意义，因为它能穿透空隙、每个脉冲返回多个高程。代价是重量、供电、每公顷成本，以及比摄影测量重得多的标定与处理工作量。按交付物决定：如果要在郁闭林冠下拿到地表，相机摄影测量在任何分辨率下都给不了你。

多光谱数据补充植被活力与树种判别信息，对健康评估、以及在某些情境下对树种分类有价值。它不是上面两者的替代品，它回答的是另一个问题。我们的多光谱载荷集成评估说明了它能解决和不能解决什么。

季节在林业调查里不是细节，是设计参数。有叶期与落叶期采集测的是不同的东西；任何会重复执行的项目都必须固定季节，期次之间才可比。先定哪个状态能回答你的问题——地形与单木结构通常是落叶期更好，树种与健康通常是有叶期更好——然后跨年保持不变。

偏远林地带来一组具体作业约束：起降点少、连通性差或没有、转场距离长、天气随海拔快速变化。连通性比团队预期的更关键，因为它决定了数据能否在现场核对，还是只能回去才能看。要按离线核对做计划：足够的机载存储、不依赖网络的现场检查流程，以及对不确定架次的明确重飞规则。

林地上的风与开阔地上的风行为不同，林冠边缘存在风切变与湍流。起降点应选与林冠有足够间隔的空地，航线规划要考虑巡航高度上的空气运动可能与起降点的空气运动差别很大。

采集到的影像到林业交付物之间的距离，比多数测绘学科更大，因为交付物是一组派生指标而不是一张图。树冠高度模型、样地指标、树种分类与蓄积估算各自有自己的处理链和精度假设，也各自可以独立于飞行而失败。

地面真值是最常被省略、也最常被追悔的部分。一组与航空数据绑定的实测样地，是把树冠模型变成标定后的估算、而非相对值的东西。从一开始就规划样地——它是有真实成本的地面工作，把它当事后补，就是清查成果和一张森林照片之间的区别。

尽早定输出格式。林业交付物通常要进入已有清查或 GIS 系统，而后者有自己的 schema 与容差。我们的GIS 平台集成工作涵盖航空输出与接收系统预期不匹配时所需的适配。

我们会建议的构型是：把全域树冠采集与样地级精细采集分开，用交付物真正需要的传感器、而不是手头能力最强的那个，并固定季节与几何，使未来期次保持可比。样地作为项目的一部分纳入范围，而不是事后补。

当需求包含非标传感器、特定清查 schema，或与标准区块不同的调查设计时，把它当作工程范围。我们的定制林业调查系统涵盖从需求梳理到外场测试的整条路径。

把你的区域、所需指标、交付 schema、可飞的季节与接入约束发给我们的工程团队。我们会给出分层采集设计、传感器组合与架次估算，并直说哪些地方标准构型足够、哪些不够。